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成都無人機(jī)制造廠家手把手教你如何制作自己的無人機(jī)

所屬分類:公司新聞    發(fā)布時(shí)間: 2020-06-14    作者:
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親手制作一個(gè)無人機(jī)的要點(diǎn)有兩個(gè),一個(gè)是機(jī)身機(jī)體的設(shè)計(jì),一個(gè)是遙控控制器的制作。

成都無人機(jī)制造

關(guān)于機(jī)體設(shè)計(jì),通常為X或者十字型,需要有機(jī)械設(shè)計(jì)方面的基礎(chǔ)知識(shí),除去葉片設(shè)計(jì)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池選型外,其他部分以降低負(fù)重為主要優(yōu)化目標(biāo),可參考圖書館航空器設(shè)計(jì)方面的書籍,如直升飛機(jī)。當(dāng)然由于實(shí)際重量很輕,基本上用工程塑料做殼體就夠了,少部分結(jié)構(gòu)如必須加強(qiáng)用碳纖維增強(qiáng)塑料或者鋁材。你可以先做整體的粗略設(shè)計(jì),然后再優(yōu)化。

飛控的選擇盡量考慮新的飛控,更穩(wěn)定。比如naza-M-V2。電機(jī)的選擇,需要看載重和機(jī)架。DJI的電機(jī)與電調(diào)一般是套裝,這兩個(gè)搭配起來要看電機(jī)功率和電調(diào)參數(shù),還會(huì)影響到整機(jī)的配置和電池。無刷電機(jī)(Brushless motor),它的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼,連同外殼一起和輸出軸相連,定子是繞組線圈,去掉了有刷電機(jī)用來交替變換電磁場的換向電刷。電調(diào)全稱電子調(diào)速器,(Electronic Speed Controller ,ESC),它根據(jù)控制信號(hào)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 將電機(jī)與ESC連接,固定在機(jī)臂上,確保電機(jī)與機(jī)臂垂直。

在遙控控制器方面可以使用STM32單片機(jī)來設(shè)計(jì),需掌握涉及C語言,以及STM32知識(shí)。附在機(jī)身上面的控制部分如果不想自己設(shè)計(jì)電路板的話,你可以買那些開發(fā)板然后自己接入GPS模塊,攝像頭模塊,無線模塊。也可以考慮買一個(gè)Futab的遙控器,這款遙控器相對(duì)穩(wěn)定,風(fēng)險(xiǎn)較低。此方案提供考慮,有先關(guān)知識(shí)儲(chǔ)備的可以自行了解設(shè)計(jì),僅供參考。